[发明专利]一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法有效
| 申请号： | 202110348696.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113219820B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 苟兴宇;王丽娇;邹奎;李明群;王绍凯;蒋庆华;孟超;李鹤;李声涛 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性函数情形下的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；以卫星惯性传感器电极室形心到检验质量质心的位移矢量作为被控状态参数，得到控制对象的传递函数；引入PD控制器G |
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| 搜索关键词： | 一种 利用 拖曳 控制 提取 惯性 传感器 刚度 零位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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