[发明专利]标定方法及装置、标定设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110344202.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112802127B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈鲁;李青格乐;张军;吕肃;张嵩 | 申请（专利权）人： | 深圳中科飞测科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的标定方法包括拍摄标定件的第一标定图像，标定件包括沿第一方向上以第一波形分布的第一特征结构；依据第一波形，与第一特征结构沿第一方向上的像素值分布信息，获取第一特征点在第一坐标系下的第一坐标；通过第二传感器沿第一方向采集第一特征结构的采集信息；依据第一波形，与第一特征结构的采集信息，获取第二特征点在第二坐标系下的第二坐标，第一特征点和第二特征点沿第一方向的物理位置相同；及依据第一坐标与第二坐标，标定第一传感器与第二传感器之间的位置转换关系。本申请的标定方法、标定装置、标定设备和存储介质，能够准确识别具有波形特征的特征结构的特征点在不同传感器下的坐标，从而实现不同传感器之间的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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