[发明专利]基于事件的仿真方法及计算机设备在审
| 申请号： | 202110343714.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112926224A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄;蒋其艺 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于事件的仿真方法，该方法包括：将虚拟自动驾驶车辆加载至仿真场景，仿真场景包括环境数据和多个障碍物；获取虚拟自动驾驶车辆在仿真场景中的第一运行数据；判断第一运行数据和环境数据中是否存在第一触发事件；当存在第一触发事件时，将第一部分障碍物从当前运动轨迹改变为第一运动轨迹，第一运动轨迹为第一部分障碍物触发第一触发事件时，根据第一预设规则改变的运动轨迹；获取虚拟自动驾驶车辆在仿真场景中的第二运行数据；根据第二运行数据获取虚拟自动驾驶车辆上的待测自动驾驶系统在仿真场景中的仿真结果。本发明还提供一种计算机设备。本发明能够扩大不同仿真场景之间的差异，使仿真结果更具有参考意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 仿真 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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