[发明专利]一种主动储能式踝关节助行装置有效
| 申请号： | 202110342262.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113081697B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李军强;冯振国;齐景原;杨冬;李铁军 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种主动储能式踝关节助行装置，包括驱动机构、动力传递绳、步态信息检测单元和足部执行机构；所述驱动机构包括驱动模块，驱动模块包括驱动电机、连接轴、电磁离合器和弹性元件；电磁离合器基座穿过连接轴安装在右支撑块上，弹性元件与电磁离合器的端盖连接；当电磁离合器的端盖和基座通电吸合后，驱动电机输出的扭矩传递至连接轴，使弹性元件扭转，实现装置的主动储能；弹性元件的刚度可调节，以改变储能能力。本装置通过弹性元件改变刚度，进而在不同负载情况下，在支撑相后期为穿戴者提供不同的辅助力，降低穿戴者的人体代谢消耗；将驱动电机的做功转换成弹性杆的弹性势能储存起来，所提供的辅助力远大于被动储能所提供的辅助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 储能式 踝关节 行装 | ||
【主权项】：
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