[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110342260.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113085892A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王红霞;蒋世用;魏继雄;栾琳;肖春辉;李宁;李永业;赵红芳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆当前位置的位置信息；获取安装在车辆上的位移感应装置的感应数据，其中，感应数据用于获取车辆在纵向方向上的位移变化；如果感应数据表征位移变化超过预设阈值，依据位置信息确定当前位置所在路面的坡度信息；依据坡度信息控制车辆的行驶模式。本申请解决了上坡或下坡路段对于自动驾驶车辆而言，路况比较复杂，行车安全性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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