[发明专利]一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器

摘要

本发明涉及RV减速器技术领域，特指一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，包括减速器壳体，减速器壳体内设有曲柄轴、行星齿轮与输入齿轮轴，输入齿轮轴一端设有中心齿轮，中心齿轮与行星齿轮啮合连接，行星齿轮与曲柄轴固定连接，中心齿轮与行星齿轮上分别设有用于啮合连接的人字齿纹，中心齿轮的轴线与行星齿轮的轴线平行设置。采用这样的结构设置，通过在中心齿轮与行星齿轮上设有啮合连接的人字齿纹，不仅增大了行星传动机构的承载能力，而且轴向载荷小，重合度高，进而使RV减速器的平稳性、噪音、寿命方面均得到了提升。