[发明专利]一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器

权利要求书

1.一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，包括减速器壳体，其特征在于：所述减速器壳体内设有曲柄轴(2)、行星齿轮(5)与输入齿轮轴(17)，所述输入齿轮轴(17)一端设有中心齿轮，所述中心齿轮与行星齿轮(5)啮合连接，所述行星齿轮(5)与曲柄轴(2)固定连接，所述中心齿轮与行星齿轮(5)上分别设有用于啮合连接的人字齿纹(7)，所述中心齿轮的轴线与行星齿轮(5)的轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述曲柄轴(2)与行星齿轮(5)均为三个，三个曲柄轴(2)与三个行星齿轮(5)分别固定连接，且相邻两个行星齿轮(5)之间的轴线与中心轮的轴线构成120度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述输入齿轮轴(17)的外侧套装有两个摆线轮(19)，且两个摆线轮(19)之间设有垫圈(4)。

4.根据权利要求3所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述摆线轮(19)与输入齿轮轴(17)同心设置，且两个摆线轮(19)之间的相位差为180度。

5.根据权利要求3所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述摆线轮(19)通过无内圈滚针轴承(9)连接于曲柄轴(2)。

6.根据权利要求1所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述减速器壳体上设有针齿圈(15)，所述针齿圈(15)的内侧设有针齿槽(11)，所述针齿槽(11)中设有以等距离排列的针齿(14)，所述针齿(14)与摆线轮(19)的齿差为一。

7.根据权利要求1所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述曲柄轴(2)外侧套有多个无内圈滚针轴承(9)，并通过多个无内圈滚针轴承(9)支承在减速器壳体内。

8.根据权利要求1所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述减速器壳体包括输入法兰盘(3)与输出法兰盘(8)，所述输入法兰盘(3)与输出法兰盘(8)分别通过钢球(10)与内六角紧定螺钉(1)与曲柄轴(2)的两端联接，所述输入法兰盘(3)与输出法兰盘(8)通过销轴(13)、定位套(16)与内六角圆柱头螺钉(12)连接成刚性体。

9.根据权利要求1所述的一种采用人字齿轮行星减速机构的RV减速器，其特征在于：所述输入法兰盘(3)与输出法兰盘(8)分别通过圆锥滚子轴承(6)支承在针齿圈(15)的内侧。