[发明专利]一种基于空间尺度注意力机制和矢量地图的航空图像地理定位方法有效
| 申请号： | 202110337942.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113239952B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张秀伟;孟祥闯;尹翰林;张艳宁;孙明君;张乾宇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/048;G06N3/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机航空图像的地理定位方法，为了解决航空图像与矢量地图外观、模态等差异，用卷积神经网络提取特征后，设计了空间尺度注意力模块来编码场景的空间布局信息，使得获得的特征更具辨别性。首先，特征选择模块选择重要且有意义的特征，然后使用空间尺度重要性生成模块来关注不同尺度的特征，进一步增强重要物体的特征，抑制场景中干扰物体的特征，同时物体特征的有无也在一定程度上表示场景的空间布局信息，从而也将场景的布局信息嵌入到特征向量中，获得更加鲁棒的特征表示，提高了图像匹配的准确度，进而提高了定位的准确率。本发明在仅检索一幅图像的情况下获得的定位准确率是所参考文献的地理定位方法的2～7倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 尺度 注意力 机制 矢量 地图 航空 图像 地理 定位 方法 | ||
【主权项】：
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