[发明专利]一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法、装置、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 202110331947.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112918448A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 董舒 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210038 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法，该方法包括如下步骤：获取车辆刹车/制动过程中的车辆观测数据；将预处理的观测数据输入神经网络算法模型中得到制动压力值；根据制动压力值，对车辆进行防抱死制动控制。本专利通过使用神经网络从汽车制动数据中自动学习防抱死制动策略，能够明显降低手动编码的防抱死制动/刹车系统的设计时间，且自动学习的方式，比起手动编码能够考虑的更全面，学习出来的防抱死制动策略能够实现比手动编码更优的效果。另外，本专利算法输出的控制量为制动压力目标值，相对于传统的防抱死制动系统的‘点刹’控制方式，能够提高控制的精确度，实现更优的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 算法 实现 汽车 抱死 制动 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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