[发明专利]一种自动化产线机器人柔性布置结构及工位切换方法有效
| 申请号： | 202110331316.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113043330B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李生朋;刘成;孙宗伟;贺长林;罗鸣;李华;蒋文 | 申请（专利权）人： | 中电鹏程智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 刘菊兰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁开发区迎翠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化产线机器人柔性布置结构，包括若干用于固定机器人位置的固定底座，用于连接机器人和固定底座的移动底座，移动底座底部的一端设置用于将移动底座锁紧在固定底座上的夹紧机构；移动底座上设置用于连接机器人的机器人底座，机器人底座、移动底座和固定底座之间通过定位组件配合连接；本发明通过柔性布置结构进行产线上机器人的工位切换，无需预留大量的转移空间，空间利用率高，基本不需占用太多额外的安装空间，特别适合现有旧产线的升级改造；此外，本发明采用机械定位与锁固，操作简单快速，结构的稳定性高；本发明结构轻便，单人即可完成搬运，使用便捷灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 柔性 布置 结构 切换 方法 | ||
【主权项】：
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