[发明专利]可自适应通道尺寸的软体机器人有效
| 申请号： | 202110322057.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112976010B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邢志广;吴建宇;赵建文 | 申请（专利权）人： | 威海星空软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264205 山东省威海市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自适应通道尺寸的软体机器人，其解决如何研制出灵活性强、柔顺性高、活动自由度高的适用于细长管道和微小空间的软体机器人的技术问题，其包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一支撑板、第二支撑板、第一张紧组件、第二张紧组件、弹簧、第三圆形轴和圆柱形气囊，弹簧连接于第一支撑板、第二支撑板之间，圆柱形气囊套在第一驱动装置、第二驱动装置上，圆柱形气囊的外表面连接齿，第一驱动装置和第二驱动装置分别将力传递给圆柱形气囊外表面的齿。本发明结构巧妙，灵活性强、柔顺性高、活动自由度高。体积可以很小来适用细长管道或微小空间。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 通道 尺寸 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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