[发明专利]一种自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法有效
| 申请号： | 202110321695.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113172479B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 单以才;张磊;李冲;阎舜;刘强 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B23Q23/00 | 分类号： | B23Q23/00;B23C3/00 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法，其中补偿装置包括柱型楔块、微距激光测距传感器、环形测力传感器、第一无线通信模块、第二无线传输模块以及控制器；柱型楔块用于固定安装在铣孔执行器的偏心主轴的后端面中心处；环形测力传感器用于检测偏心主轴前端的径向受力；微距激光测距传感器指向柱型楔块的被测端面。该自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法利用环形测力传感器能够实时监测检测偏心主轴前端的径向受力情况，从而判断出制孔刀具的受力情况；利用微距激光测距传感器与柱型楔块的配合结构简单，且能够安装在铣孔执行器的后端，不会影响机器人螺旋铣孔的加工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 机器人 螺旋 孔径 误差 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京晓庄学院，未经南京晓庄学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110321695.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法
- 下一篇：基于物联网的SO
