[发明专利]手术导航空间配准方法、装置以及手术导航系统有效
| 申请号： | 202110313633.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113081265B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 夏桂锋;邬江;陈燚 | 申请（专利权）人： | 重庆博仕康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术导航空间配准方法、装置、手术导航系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取X射线设备扫描术中对象得到的第一图像数据；获取X射线设备扫描术中对象时产生的在导航空间下的第一运动轨迹坐标；根据第一图像数据、第一运动轨迹坐标以及预先计算的X射线设备的图像数据与运动轨迹坐标之间的空间转换关系矩阵进行手术导航空间配准。采用本方法能够在手术中缩短手术导航空间配准的准备时长，提高手术导航空间配准的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 空间 方法 装置 以及 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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