[发明专利]一种基于改进粒子群算法的多无人机任务动态分配方法在审
| 申请号： | 202110311136.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113009934A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张建东;史国庆;陈雨杨;杨啟明;吴勇;张耀中;朱岩;李子铭 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多无人机任务动态分配方法，解决了多无人机协同执行对地攻击任务时的任务动态分配问题。本方法包含：分别建立任务方案的总体威胁代价、航程代价和收益指标函数，综合形成整体效能函数模型；综合考虑无人机对地攻击过程中的各种约束模型，建立任务分配的约束条件；设计用于带时序任务分配的量矩阵编码方式；采用混合式体系结构，在粒子群算法的粒子初始化和任务协调过程引入市场拍卖机制，构建高质量的粒子。本发明可有效解决多无人机协同执行对地任务时的动态分配问题，相对于传统方法，本发明方法在保证任务分配较优解的同时具有更高的时效性，在战场态势情况改变时迅速反应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 粒子 算法 无人机 任务 动态分配 方法 | ||
【主权项】：
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