[发明专利]面向云环境的多机器人协同感知服务系统、方法及设备有效
| 申请号： | 202110309410.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113037857B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;武利娟;刘尚卿;段旭磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H04L67/10 | 分类号： | H04L67/10;H04L67/12;H04L67/56 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于多智能体协同技术领域，具体涉及一种面向云环境的多机器人协同感知服务系统、方法及设备，旨在解决现有的面向云环境的多机器人协同感知服务机制难以满足复杂环境下的应用需求、实际解决方法片面且应用能力差的问题；系统包括核心云系统和局部云系统，核心云系统用于协调局部云系统完成任务规划；局部云系统包括一个或多个局部云，局部云包括管理Agent以及一个或多个任务执行Agent，任务执行Agent具有自主行为决策能力，管理Agent作为局部云的任务规划器；管理Agent与任务执行Agent通信连接；多个任务执行Agent之间通信连接；任务执行Agent与管理Agent链路连接形成多层的自组织协作系统结构；本发明可有效提高服务管理和使用效率，确保服务资源的相对稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 环境 机器人 协同 感知 服务 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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