[发明专利]一种模块化双轮爪巡线机器人在审
| 申请号： | 202110306579.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112959293A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;付强;朱海飞;谷世超 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化双轮爪巡线机器人，包括两个在线路上支撑行走且可进行开合动作的轮爪模块，两个轮爪模块之间设有通过卡环依次连接第一I型关节模块、第一T型关节模块、第二T型关节模块、第三T型关节模块和第二I型关节模块，三个T型关节的转轴互相平行，并与两端I型关节的转轴垂直，所述第一T型关节模块与第二T型关节模块之间设有用于调节连接距离的连接套筒。本发明具有构型可变、越障能力强、结构简单、灵活性和机动性强、巡线效率高等特点，能以尺蠖式、翻转式和扭转式等步态在线缆上完成越障，并能在线缆上快速移动，可广泛用于不同规模的输电线路上巡检的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 双轮 爪巡线 机器人 | ||
【主权项】：
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