[发明专利]仿生蛇形机器人蜿蜒运动仿真方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110305218.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113176737A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨景康;汪超;黄华聪;杨坤悦;武静 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蛇形机器人蜿蜒运动仿真方法、系统、设备及介质，所述方法包括：响应输入的绘制指令，绘制零部件图；根据零部件图，对仿生蛇形机器人进行装配，得到仿生蛇形机器人模型；在仿生蛇形机器人模型中，添加各零部件之间的运动副，在舵机与舵盘中添加固定副，在舵盘与关节之间添加旋转副；在仿生蛇形机器人模型中，在各个相互正交的关节与地板之间添加接触力，并设置接触力的相关参数；在仿生蛇形机器人模型中，在水平活动的关节之间的旋转副添加驱动，模拟舵机带来的扭矩，设置驱动函数，使得仿生蛇形机器人的运动与生物蛇蜿蜒运动轨迹相近；对仿生蛇形机器人蜿蜒运动进行多次仿真。本发明能够让研究人员更好地进行实体研究。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 蛇形 机器人 蜿蜒 运动 仿真 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院，未经东莞理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110305218.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种普瑞巴林中间化合物的制备装置
- 下一篇：一种碳纳米技术衣服烘干衣柜
