[发明专利]一种应对驾驶员干扰的自动驾驶汽车转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110305005.5 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112937545A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨昆;陈龙;唐斌;蔡英凤 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/14;B62D6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应对驾驶员干扰的自动驾驶汽车转向控制系统及方法，包括：车辆信号模块，自动驾驶控制器、转向系统、转向轮。车辆信号模块提供车辆运行状态的必要信息，自动驾驶控制器根据自动驾驶功能的要求，将相关指令发送给转向系统以驱动转向轮；转向系统通过算法判断驾驶员对于车辆运行的干扰行为，根据干扰和危害程度的不同，设计自适应转向干扰控制率，控制转向执行单元抑制和消除驾驶员转向干扰，保证车辆横向运动的稳定性。该控制系统响应快，能够实时保证转向系统对自动驾驶要求的精确跟随，能够有效增强自动驾驶横向控制安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应对 驾驶员 干扰 自动 驾驶 汽车 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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