[发明专利]一种机器人模拟器生成方法、机器人模型仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202110304785.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113076631A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张培俭;周敏宗;黄科鹏;陆恩华;邱红波 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人模拟器生成方法、机器人模型仿真方法及装置，该机器人模拟器生成方法包括：获取目标机器人模型对应的源文件；基于目标机器人的仿真运动特性对源文件中的模型组件进行标准化处理，生成对应的标准模型文件；建立标准模型文件与预设UI控制界面的关联；通过预设UI控制界面对标准模型文件对应的机器人模型进行编辑，生成目标机器人模型对应的目标机器人模拟器。通过基于目标机器人的仿真运动特性对源文件中的模型组件进行标准化处理，提高机器人模拟器的准确性，通过预设UI控制界面即可对机器人模型进行编辑得到机器人编辑器，无需依赖第三方软件，并通过UI控制界面的修改方式操作简便，提高机器人模拟器的编辑效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 模拟器 生成 方法 模型 仿真 装置 | ||
【主权项】：
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