[发明专利]一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人在审
| 申请号： | 202110295909.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113018734A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨春梅;刘一凡;王成;丁禹程 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王姝尹 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，包括：车体，底部设有车架；行走组件，连接在车架底部；转台组件，包括设于车体内的转台底板、第一转动机构、第二转动机构和支撑机构，第一转动机构与转台底板传动连接，支撑机构和第二转动机构均固定于转台底板顶部，且第二转动机构与支撑机构传动连接；巡检组件，包括固定于车体外壁的红外摄像头、导航雷达和激光测温仪；灭火组件，包括空气压缩机、传送管、干粉箱和喷嘴，传送管与空气压缩机和喷嘴连通，干粉箱与喷嘴连通，喷嘴与支撑机构固定且其喷出端穿过车体向外伸出；控制箱，与行走组件、第一转动机构、第二转动机构、红外摄像头、导航雷达、激光测温仪和空气压缩机电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 智能 森林 火情 巡检 应急 机器人 | ||
【主权项】：
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