[发明专利]一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人

说明书

本发明公开了一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，包括：车体，底部设有车架；行走组件，连接在车架底部；转台组件，包括设于车体内的转台底板、第一转动机构、第二转动机构和支撑机构，第一转动机构与转台底板传动连接，支撑机构和第二转动机构均固定于转台底板顶部，且第二转动机构与支撑机构传动连接；巡检组件，包括固定于车体外壁的红外摄像头、导航雷达和激光测温仪；灭火组件，包括空气压缩机、传送管、干粉箱和喷嘴，传送管与空气压缩机和喷嘴连通，干粉箱与喷嘴连通，喷嘴与支撑机构固定且其喷出端穿过车体向外伸出；控制箱，与行走组件、第一转动机构、第二转动机构、红外摄像头、导航雷达、激光测温仪和空气压缩机电性连接。

技术领域

本发明涉及森林消防技术领域，更具体的说是涉及一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人。

背景技术

作为重要的自然资源，森林对全球生态环境的调节、民族的兴衰和社会的持续发展都具有十分重要的意义，但是频发的森林火灾破坏性大、极易复燃，对经济发展和人民生命安全造成了严重影响。因此，森林防火巡检作为林业管理的重要内容，通过巡视及时发现和扑救火情，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为世界各个国家森林防火工作的一项重大课题。目前巡检工作主要采用传统的人工巡检方式，劳动强度大、工作效率较低、应急能力不足。

因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，既能够进行森林的日常巡检工作，又可以在发现火情的情况下进行应急灭火处理的履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中人工巡检森林劳动强度大、工作效率低且应急能力不足等技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，既能够进行森林的日常巡检工作，又可以在发现火情的情况下进行应急灭火处理的履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，包括：

车体，所述车体为中空结构，且所述车体侧壁上形成有车门，所述车体内前部为驾驶室，所述车体底部连接有车架；

行走组件，所述行走组件利用连接件转动连接在所述车架底部；

转台组件，所述转台组件包括转台底板、第一转动机构、第二转动机构和支撑机构，所述转台底板固定于所述车体内，所述第一转动机构设于所述转台底板底部，并与所述转台底板传动连接；所述支撑机构和所述第二转动机构均固定于所述转台底板顶部，且所述第二转动机构与所述支撑机构传动连接；

巡检组件，所述巡检组件包括红外摄像头、导航雷达和激光测温仪，所述红外摄像头固定于所述车体顶外壁上，所述导航雷达和所述激光测温仪均固定于所述车体的车头外壁上；

灭火组件，所述灭火组件设于所述车体内部，且所述灭火组件包括空气压缩机、传送管、干粉箱和喷嘴，所述传送管一端与所述空气压缩机连通，另一端与所述喷嘴连通，所述干粉箱放置于所述转台底板上，并利用连接管与所述喷嘴连通，所述喷嘴固定于所述支撑机构上，且其喷出端穿过所述车体后侧壁向外伸出；

控制箱，所述控制箱设于所述车体内，且所述控制箱与所述行走组件、所述第一转动机构、所述第二转动机构、所述红外摄像头、所述导航雷达、所述激光测温仪和所述空气压缩机电性连接。