[发明专利]一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人

权利要求书

1.一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)为中空结构，且所述车体(1)侧壁上形成有车门(2)，所述车体(1)内前部为驾驶室，所述车体(1)底部连接有车架(3)；

行走组件(4)，所述行走组件(4)利用连接件转动连接在所述车架(3)底部；

转台组件(5)，所述转台组件(5)包括转台底板(51)、第一转动机构(52)、第二转动机构(53)和支撑机构(54)，所述转台底板(51)固定于所述车体(1)内，所述第一转动机构(52)设于所述转台底板(51)底部，并与所述转台底板(51)传动连接；所述支撑机构(54)和所述第二转动机构(53)均固定于所述转台底板(51)顶部，且所述第二转动机构(53)与所述支撑机构(54)传动连接；

巡检组件(6)，所述巡检组件(6)包括红外摄像头(61)、导航雷达(62)和激光测温仪(63)，所述红外摄像头(61)固定于所述车体(1)顶外壁上，所述导航雷达(62)和所述激光测温仪(63)均固定于所述车体(1)的车头外壁上；

灭火组件(7)，所述灭火组件(7)设于所述车体(1)内部，且所述灭火组件(7)包括空气压缩机(71)、传送管(72)、干粉箱(73)和喷嘴(74)，所述传送管(72)一端与所述空气压缩机(71)连通，另一端与所述喷嘴(74)连通，所述干粉箱(73)放置于所述转台底板(51)上，并利用连接管与所述喷嘴(74)连通，所述喷嘴(74)固定于所述支撑机构(54)上，且其喷出端穿过所述车体(1)后侧壁向外伸出；

控制箱(8)，所述控制箱(8)设于所述车体(1)内，且所述控制箱(8)与所述行走组件(4)、所述第一转动机构(52)、所述第二转动机构(53)、所述红外摄像头(61)、所述导航雷达(62)、所述激光测温仪(63)和所述空气压缩机(71)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，其特征在于，还包括防火车壳(9)，所述防火车壳(9)贴合固定于所述车体(1)和所述车门(2)外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，其特征在于，所述行走组件(4)包括行走驱动电机(41)、驱动轮(42)、导向轮(43)、支重轮(44)和行走履带(45)，所述行走驱动电机(41)、所述驱动轮(42)、所述导向轮(43)和所述支重轮(44)均利用连接件与所述车架(3)连接，所述行走驱动电机(41)设于所述驱动轮(42)一侧，并与所述驱动轮(42)传动连接，所述导向轮(43)与所述驱动轮(42)相对设置，所述支重轮(44)设于所述导向轮(43)和所述驱动轮(42)之间，所述行走履带(45)套设于所述驱动轮(42)、所述导向轮(43)和所述支重轮(44)外部，所述控制箱(8)与所述行走驱动电机(41)电性连接，用于控制所述行走驱动电机(41)。

4.根据权利要求3所述的一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，其特征在于，所述支重轮(44)为多个，且多个所述支重轮(44)均匀间隔排布在所述驱动轮(42)和所述导向轮(43)之间。

5.根据权利要求3所述的一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，其特征在于，所述第一转动机构(52)包括第一转动电机(521)、主动齿轮(522)、连接轴(523)和从动齿轮(524)，所述第一转动电机(521)固定于所述车体(1)底部，且其输出端与所述主动齿轮(522)传动连接，所述连接轴(523)垂直固定于所述转台底板(51)底部，所述从动齿轮(524)套接固定于所述连接轴(523)外部，且所述从动齿轮(524)与所述主动齿轮(522)啮合连接，所述控制箱(8)与所述第一转动电机(521)电性连接，用于控制所述第一转动电机(521)。