[发明专利]一种基于超像素的多图拼接方法及系统

摘要

本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于超像素的多图拼接方法及系统，所述基于超像素的多图拼接方法包括：对所有图像检测SIFT特征点，使用RANSAC算法筛除外点；对多张待拼接图像进行超像素划分，求得每个超像素点区域的四个边缘点，计算每张图像上匹配到的特征点对超像素块边缘点的影响矩阵，构造最小误差函数，求得每个超像素边缘的局部单应矩阵；自适应构造非线性函数，对参数μs非线性化；根据参数μs与μk计算每个图像的各自超像素单元的复合变换矩阵；选择基准图像，将待拼接的多张图像相对基准平面做运动变换；进行逆映射和二次线性插值，得到最终配准结果。本发明克服了传统算法的相机只能做固定运动的缺点，并且具有较好的拼接效果。