[发明专利]一种黑飞无人机的探测定位方法、系统及计算机设备在审
| 申请号： | 202110291840.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113075616A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 纪元法;郭宁;孙希延;漆奕午;林万年;付文涛 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/00 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 探测 定位 方法 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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