[发明专利]一种多传感器集成的制孔末端执行器在审
| 申请号： | 202110291377.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113020645A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王国锋;耿鹤;丛君宇;余星辰;韩文华;盛延亮 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23B39/00 | 分类号： | B23B39/00;B23B47/20;B23Q17/12;B23Q17/20;B23Q17/22;B23Q17/24;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器集成的制孔末端执行器，其结构包括电主轴(7)、驱动结构、检测子系统、监测子系统、驱动结构和垂直度自反馈控制子系统；利用所述驱动结构用于驱动电主轴(7)；利用所述检测子系统采集工件钻孔图像；利用所述监测子系统在制孔加工时采集电主轴在x,y,z三个方向的振动信号以及采集加工过程中的流经电主轴(7)的电流信号；利用所述垂直度自反馈控制子系统测量电主轴(7)到工件表面的距离。与现有技术相比，本发明提高了加工时进给的精度和稳定性；可以实时采集电主轴在加工时的工作状态，并根据工作状态对加工参数进行调整；可以在每一个工步结束后实时对所钻孔进行检测，对质量进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 集成 末端 执行 | ||
【主权项】：
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