[发明专利]水下目标自定位与导航的倒置长/超短基线方法及装置有效
| 申请号： | 202110291372.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113093108B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 翟京生;钱治文;王晓健;李杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26;G01S19/45 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下目标自定位与导航的倒置长/超短基线方法及装置，方法包括：采用倒置长基线原理和多个水面测点GPS定位信息进行水下多阵元基站的定位；通过半相干编码解码与倒置短基线定位的相结合，解算多个用户目标与多阵元基站的相对空间位置，实现了多个目标实时的自我定位与导航服务。装置包括：单个收发换能器、水下自主编码应答的四阵元阵列基站以及数据处理器，数据处理器。本发明在工作环境中适应能力强、定位精度高、数据更新快、且装置轻巧布放简单、易于在实际工程应用中推广，实现多用户的实时自定位与导航服务。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 目标 定位 导航 倒置 超短 基线 方法 装置 | ||
【主权项】：
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