[发明专利]一种规划点胶轨迹的方法和装置、点胶设备在审
| 申请号： | 202110291268.5 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113019844A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨沛;殷强;孙洋;张建强 | 申请（专利权）人： | 苏州小蜂视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00 |
| 代理公司： | 苏州汇智联科知识产权代理有限公司 32535 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于点胶技术领域，提供了一种规划点胶轨迹的方法，包括以下步骤：通过3D激光传感器扫描待点胶物体的轮廓，获得待点胶物体的轮廓数据；基于所述轮廓数据，构建点云数据；从所述点云数据内选取路径点；根据所选取的路径点，生成至少一条点胶轨迹。与现有技术相比，一则本发明方法与人眼视觉无关，避免了因人眼视觉误差而导致的生成路径与实际路径的偏差，所生成的轨迹具有非常高的精度；二则本发明方法在点云数据内选取路径点，选点方式方便快捷，即使选取多点用于生成点胶轨迹，也可以做到非常快速，大大缩短了生成点胶轨迹的时间。本发明还提供了一种规划点胶轨迹的装置和一种点胶设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 轨迹 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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