[发明专利]一种施药方法及系统在审
申请号: | 202110290311.6 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113159125A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 陈立平;丁晨琛;张瑞瑞;李龙龙;唐青;张林焕 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种施药方法及系统,包括:对种植区域进行网格划分;获取每个网格内作物冠层的检测图像组,包括可见光图像和热红外图像;将每个网格内作物冠层的检测图像组输入至病害识别模型,根据病害识别模型的输出结果,获取每个网格内作物的病害状态,病害状态包括病害种类以及患病等级;根据每个网格内作物的病害状态,生成施药处方图;基于施药处方图,对目标种植区域进行施药。本发明提供的施药方法及系统,通过同时采集同一作物冠层的可见光图像和热红外图像,可快速识别靶标作物有无病害、病害患病程度以及病害发生的具体区域,并根据病害识别结果,控制施药系统精准施药,实现了农作物病害早期预防、农药减施增效、人药分离的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 施药 方法 系统 | ||
【主权项】:
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