[发明专利]管道检测机器人在审
| 申请号： | 202110286812.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113048327A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李小雄 | 申请（专利权）人： | 南京洪展建设有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了管道检测机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体侧端的摄像头模组、固定设置在机器人主体底端的主动滚轮组件、对称设置在机器人主体上表面的多组辅助轮组件和固定设置在机器人主体内部用于配合驱动主动滚轮组件及辅助轮组件收纳或展开的驱动机构。本发明中，通过设置的主动滚轮组件，可以实现无需电线牵引，机器人自动行走；通过设置的辅助轮组件，可以保证机器人在管道内的稳定，同时方便调节展开直径，适用于不同尺寸管道。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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