[发明专利]一种双极电凝手术镊有效
| 申请号： | 202110285890.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113057730B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 边桂彬;李桢;张衡 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B18/12;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孙剑锋;刘蔓莉 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种双极电凝手术镊，涉及医疗器械领域，包括：镊片、镊尖、三维力传感组件，所述三维力传感组件设于镊片和镊尖之间；至少一个固定件，所述固定件用于固定镊片和三维力传感组件；至少一个连接件，所述连接件均设于所述三维力传感组件和所述镊尖之间，用于固定和连接三维力传感组件和所述镊尖。可以实现测量镊尖与脑部组织之间的交互力，为手术机器人系统提供力反馈，减少手术过程中双极电凝手术镊对脑组织造成的伤害，量化双极电凝手术镊与组织之间的交互力和医生的术中操作经验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双极电凝 手术 | ||
【主权项】：
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