[发明专利]一种双极电凝手术镊

权利要求书

1.一种双极电凝手术镊，其特征在于，包括：镊片（2）、镊尖（3）、三维力传感组件（4），所述三维力传感组件（4）设于镊片（2）和镊尖（3）之间；至少一个固定件（5），所述固定件（5）用于固定镊片（2）和三维力传感组件（4）；至少一个连接件（6），所述连接件（6）均设于所述三维力传感组件（4）和所述镊尖（3）之间，用于固定和连接三维力传感组件（4）和所述镊尖（3）；

所述三维力传感组件（4）包括平面力感知组件（41）、轴向力感知组件（42）；所述平面力感知组件（41）用于检测平面力的变化；所述轴向力感知组件（42）用于检测轴向力的变化；

所述三维力传感组件（4）为管状结构，所述平面力感知组件（41）包含弹性管（411）、平面力传感器（412）、弹性圆柱体（413），所述弹性圆柱体（413）内置于所述弹性管（411）内，所述平面力传感器（412）设置于所述弹性圆柱体（413）和所述弹性管（411）之间；

所述三维力传感组件（4）还包括上垫片（43）、下垫片（44），所述上垫片（43）和所述下垫片（44）分别布置于所述弹性圆柱体（413）的上下端面；所述上垫片（43）和所述下垫片（44）均具有中心孔；所述上垫片（43）为圆形垫片并具有U型开口（431），所述下垫片（44）为圆形垫片并具有至少一个弧形口（441）；所述平面力传感器（412）从所述U型开口（431）穿出，再通过固定件（5）的侧面开口（521）穿出；

轴向力感知组件（42）包括轴向力传感器（421），所述轴向力传感器（421）设置于所述弹性圆柱体（413）内，所述轴向力传感器（421）的一端置入所述镊尖（3）上端内，所述轴向力传感器（421）穿过所述弹性圆柱体（413）内；

所述固定件（5）包括方孔（51）、圆孔（52），所述方孔（51）在上，所述圆孔（52）在下，二者组合在一起，所述固定件（5）为一体成型或者粘贴结合在一起，所述圆孔（52）还包括侧面开口（521），所述轴向力传感器（421）的另一端从所述侧面开口（521）穿出；

所述连接件（6）为圆形垫片，所述连接件（6）包括外环（61）、内环（62）、筋（63），所述外环（61）和内环（62）之间设置有筋（63），所述筋（63）为2个以上；

所述镊尖（3）上部具有圆柱体（31），所述圆柱体（31）具有中心圆孔（311），所述圆柱体（31）穿过所述下垫片（44）的中心孔，所述轴向力传感器（421）穿过所述弹性圆柱体（413）中心孔和下垫片（44）中心孔，所述轴向力传感器（421）置入所述镊尖（3）的圆柱体（31）的中心圆孔（311）内；

所述弹性管（411）为中空管状结构，所述弹性管（411）管壁上以180度角度交错均匀布置有切口（4111）；

所述弹性圆柱体（413）为中空结构，所述弹性圆柱体（413）包括弹性圆柱体中心孔（4131）和弹性圆柱体外壁（4132），所述弹性圆柱体外壁（4132）上设置有至少一个凹槽（4133），所述凹槽（4133）沿所述弹性圆柱体外壁（4132）从所述弹性圆柱体（413）的上表面通至下表面，所述平面力传感器（412）为条状结构，设置于所述凹槽（4133）内，所述弹性圆柱体（413）与所述弹性管（411）同心安装在一起。