[发明专利]一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置在审
| 申请号： | 202110285497.6 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112976347A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 尹方辰;崔长彩;伊建;黄辉;黄国钦;徐西鹏 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B28D1/08 | 分类号： | B28D1/08;B28D7/00;B27B13/00;B27B13/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;李森宝 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置，绳锯机构包括机架、金刚石串珠绳、驱动装置、主动轮、两个张紧轮、两个导向轮和两个辅助轮；张紧轮设置在主动轮的两侧并可调节地远离或靠近主动轮以改变金刚石串珠绳的张紧力，辅助轮分别设置在主动轮和张紧轮之间并推动金刚石串珠绳压抵在主动轮和张紧轮上，辅助轮可调节地移动以改变金刚石串珠绳的张紧力。应用本技术方案可提供一种张紧力调节范围大的绳锯机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 基于 负载 机器人 切割 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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