[发明专利]车辆的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110285367.2 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112918480B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;吴钊;张大鹏;王舜琰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W40/064;B60W40/072;B60W30/18;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，车辆的控制方法包括：首先，实时获取车辆当前所处位置的路况信息以及车辆的当前纵向速度；其中，路况信息包括路面的附着系数和道路曲率；然后，利用操纵风格模型对用户选择的操纵风格插值参数、车辆的当前纵向速度、路面的附着系数以及道路曲率进行计算，得到车辆的目标纵向加速度极限以及目标纵向减速度极限；最终，根据车辆的目标纵向加速度极限以及目标纵向减速度极限，调整当前车辆在行驶过程中的纵向变速时的响应，并限制纵向变速时带来的冲击；其中，纵向变速包括纵向加速和纵向减速。从而达到用户在操纵车辆时，车辆所呈现出的驾驶状态，满足用户的操纵风格的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京经纬恒润科技股份有限公司，未经北京经纬恒润科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110285367.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种髋臼骨折复位固定系统及使用方法
- 下一篇：一种装配式隔热板砖
