[发明专利]一种AGV设备及其导航的控制方法在审
| 申请号： | 202110285196.3 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113064425A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 黄夷;刘文龙 | 申请（专利权）人： | 诚信澳大利亚科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 唐学青 |
| 地址： | 澳大利亚新南威尔士州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种AGV设备及其导航的控制方法，该AGV设备基于红外热成像仪和深度相机并基于数据处理模块的优化处理获得AGV车身周围的批注信息，并将该批注信息匹配的标注到(双目)高清相机获取的图像上。这样基于高清相机获取AGV周围图像并结合深度相机的信息及温度的信息构成3D感知融合模型，通过该融合模型判断AGV的位置、姿态以及准确判断周围道路状况。同时AGV车载可以接收更多的调度数据，对自身进行避障调整，线路及时重新规划，减少不必要的停车，加快AGV的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 设备 及其 导航 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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