[发明专利]一种用于智能型扫地机器人的避障装置在审
| 申请号： | 202110284737.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113017498A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴志刚 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学南昌校区 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 343100 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括扫地机器人主体、顶扣、滑动块和减震弹簧，所述固定环的表面设置有固定底座，所述固定底座上设置有紧固螺栓，所述固定底座上设置顶扣，所述顶扣的顶端设置有滑动块，所述滑动块与顶扣之间设置有减震弹簧，且减震弹簧设置在顶扣的内部。该用于智能型扫地机器人的避障装置设置有第一驱动电机与第二驱动电机，第一驱动电机与第二驱动电机由感应器控制开启与关闭，第一驱动电机与第二驱动电机的开启与关闭控制第一旋转轴与第二旋转轴的旋转与停止，以此控制扫地机器人主体的转向，使扫地机器人可以实现转向，同时，感应器设置为环形，使感应器不存在死角，减小扫地机器人发生碰撞的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能型 扫地 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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