[发明专利]用于矿山无人驾驶的待装车辆装载位生成方法和装置有效
| 申请号： | 202110284102.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113127800B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 何玉东;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/24 | 分类号： | G06F18/24;G06F18/23;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于矿山无人驾驶的待装车辆装载位生成方法和装置。将挖机的当前装载位的坐标和朝向和历史装载位的坐标和朝向作为输入，当历史装载位分布于挖机的两侧时，将所有历史装载位的平均朝向#imgabs0#作为目标装载位的朝向；将历史装载位的坐标轴XOY变换为以平均朝向#imgabs1#为Y'轴的新坐标轴X'OY'，得到所有历史装载位和当前装载位在坐标轴X'OY'的坐标；通过聚类算法进行聚类，将所有历史装载位按照其平均朝向#imgabs2#的左右两侧分成两类；令非当前装载位所在的类的中心坐标作为目标装载位的坐标。本发明能根据挖机的装车特点和无人驾驶的特点，对历史装载位信息进行分析，预测出下一个装载位，以便保障车辆的有序装载。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 矿山 无人驾驶 装车 装载 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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