[发明专利]一种树障清理全自动辅助捡枝机构及捡枝方法有效
| 申请号： | 202110283418.8 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112655398B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘周;夏加琦;夏鹏;徐祥千;姜志蓬;郭文涛;韩伟;李慧;李润欣;范述超;张健;刘宇鹏;刘锦超 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司昌邑市供电公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/033 | 分类号： | A01G3/033;A01G3/037;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 261300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种树障清理全自动辅助捡枝机构及捡枝方法，包括：抓钩组件、主机组件以及绝缘操作杆；第一抓钩外壳固设在第一爪钩内衬上；第二抓钩外壳固设在第二爪钩内衬上；升降台通过连杆与主机组件固定连接；第一抓钩外壳通过第一连接件与主机组件铰接；第二抓钩外壳通过第二连接件与主机组件铰接；第一爪钩内衬和第二抓钩外壳分别与升降台铰接；主机组件设有用于控制抓钩组件张合的驱动装置；本发明解决了架空线路清理树障时无法处理卡住断枝的技术问题，同时解决了使用非专用工具导致高空坠落砸伤清障人员的安全问题。本发明根据需要规划清障线路，并根据实际情况设置清障位置，也可以起到对架空线路的巡检，保证对清障工作的及时处理。 | ||
| 搜索关键词： | 种树 清理 全自动 辅助 机构 方法 | ||
【主权项】：
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