[发明专利]养殖场的清洗机器人在审
| 申请号： | 202110279117.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113142063A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 温振威;吕晓能;麦焯伟;陈志勇;谭宇明;李臻;万珍平;陆龙生;罗钊;张端康 | 申请（专利权）人： | 广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 527400 广东省云浮市新兴县新城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种养殖场的清洗机器人，养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时，放置于养殖场中，通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动，在养殖场自由活动过程中，通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动，转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动，第二电机驱动摆动臂转动，摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动，这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上，自动化程度较高，能降低人力成本，清洗效果较好，清洗效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 养殖场 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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