[发明专利]智能车及其路径规划方法、装置有效
| 申请号： | 202110277590.2 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113137974B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙靓;孟祥雨 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车及其路径规划方法、装置，其中方法包括：采用基于规则的行为决策对智能车进行路径规划得到第一行车路径；构建智能车对应的车辆危险势能场；根据车辆危险势能场和第一行车路径获取智能车的第二行车路径。由此，通过基于规则的行为决策和车辆危险势能场相结合的方式，能够在保证安全的前提下，使得规划的路径更加接近拟人化，且能够解决有动态障碍物或者复杂场景下的路径规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 及其 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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