[发明专利]工程机械设备及其作业轨迹规划方法和系统、存储介质有效
| 申请号： | 202110274800.2 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112962709B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵金鑫;张良俊;王励扬 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了工程机械设备及其作业轨迹的规划方法和系统、存储介质，涉及人工智能、自动控制和工程机械技术领域。具体实现方案为：获取物料堆的三维传感数据，基于三维传感数据构建物料堆的三维模型；基于物料堆的三维模型、以及工程机械设备的结构设计信息，确定工程机械设备在物料堆上的装载作业位置；获取工程机械设备的机械结构部件的位置信息，基于机械结构部件的位置信息和装载作业位置进行作业轨迹规划，生成机械结构部件执行物料装载作业的作业轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 机械设备 及其 作业 轨迹 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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