[发明专利]一种面向肺部活检支气管镜的导航方法和系统在审
| 申请号： | 202110274619.1 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113112609A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;任纪媛;李雨晗 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06T7/73;G06T7/33;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向肺部活检支气管镜的导航方法和系统，方法包括以下步骤：获取CT图像数据；将CT图像数据输入训练好的深度学习肺结节识别神经网络模型，输出得到肺结节数据；利用虚拟内窥镜技术对CT图像数据进行内窥镜图像空间三维模型重建，同时结合肺结节数据在内窥镜图像空间三维模型中进行病灶标记；选取内窥镜图像空间三维模型中的病灶标记，进行手术路径规划；将支气管镜导管从实际物理坐标系中的位姿映射到内窥镜图像空间中，进行实际物理位置空间到图像空间的配准。与现有技术相比，本发明具有集深度学习结节诊断、CT重建、虚拟内窥镜导航为一体、定位准确诊断效能高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 肺部 活检 支气管 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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