[发明专利]一种定距离的高空间分辨率激光雷达及探测方法在审
| 申请号： | 202110274010.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113064137A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定距离的高空间分辨率激光雷达及探测方法，激光雷达包括发射光源、发射透镜、平移装置和摄像头；平移装置与发射光源或发射透镜连接，用于调节发射光源与发射透镜间的相对距离d1；摄像头用于采集不同探测距离的标定物图像，进而结合图像清晰度对不同探测距离下光斑聚焦对应的相对距离d1预先标定，并存储探测距离与相对距离d1间的对应关系；当用户设定探测距离时，根据预先存储的对应关系确定该探测距离对应的相对距离d1，通过平移装置将发射光源或发射透镜移动到指定位置，完成定距离的光斑聚焦。本方案可实现焦距可调的定距离激光雷达探测，而且有效减少固定距离处光斑尺寸，提高固定距离处目标的空间分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 空间 分辨率 激光雷达 探测 方法 | ||
【主权项】：
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