[发明专利]一种基于图像的镜片检测与正反面判断方法

摘要

本发明提供一种基于图像的镜片检测与正反面判断方法，包括如下步骤：S1、摄像头采集的托盘上镜片分布的图片作为输入图像，将输入图像进行灰度化处理，进行背景建模，计算背景模型的像素均值t，并以此为图像分割阈值；S2、将输入图像灰度化处理后，进行高斯滤波，采用霍夫变换定位图像中圆形物体，确定图像中镜片的圆心和半径；S3、根据镜片图像中的角点数量判断镜片的正反面。本发明首先针对输入图像，对背景图像进行建模，得到二值分割阈值，然后对图片进行二值图像分割，并采用霍夫变换定位到图片中光学镜片的位置，最后根据镜片图像中的角点数量来判别该光学镜片的正反面，得到托盘中镜片的位置和正反面信息，降低人工成本，提高包装效率。