[发明专利]整机虚位测试电路、整机虚位测试装置在审

专利信息
申请号: 202110264896.4 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN113048947A 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 陈杰;王洋;温品秀;王武斌 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技股份有限公司
主分类号: G01C9/00 分类号: G01C9/00;B25J19/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 刘永康
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请属于虚位测试技术领域,提供了一种整机虚位测试电路、整机虚位测试装置,整机虚位测试电路包括:陀螺仪传感器模块、夹具以及主控模块,其中,第一待测机械臂与第二待测机械臂连接,第二待测机械臂由夹具固定,陀螺仪传感器模块贴附在第一待测机械臂上,用于在第一待测机械臂移动至第一方向的顶点生成第一倾角信号,在第一待测机械臂移动至第二方向的顶点生成第二倾角信号,第一方向和所述第二方向相反,由主控模块根据第一倾角信号生成第一倾角值,根据第二倾角信号生成第二倾角值,并根据第一倾角值和第二倾角值生成整机虚位角度,从而实现对整机产品的虚位角度的高精度、快速的测试。
搜索关键词: 整机 虚位 测试 电路 装置
【主权项】:
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