[发明专利]一种手术机器人在审
| 申请号： | 202110264841.3 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113040914A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谢永召;肖森雄;刘江涛 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种手术机器人，包括：支架轨道、连接部件、控制台和机械臂；机械臂设置在支架轨道上，且与外部的操作器械相连接；连接部件能够对支架轨道进行固定；控制台，用于接收输入的控制指令，根据控制指令中针对患者的脑部病灶的目标位置，确定机械臂沿着支架轨道的运动路径，以及根据运动路径控制支架轨道运行，以使机械臂将操作器械移动至目标位置，并执行控制指令对应的操作。本方案能够更快速地对脑部病灶实施操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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