[发明专利]一种激光去污机器人在审
申请号: | 202110263727.9 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113000491A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 张学文;张陈材;石志彬;段淙凯;吴淑玉 | 申请(专利权)人: | 海南核电有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B9/027;B08B15/00 |
代理公司: | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人: | 洪涛 |
地址: | 572733*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光去污机器人,包括柜体和控制器,柜体内分隔为处理腔和置物腔,隔板上方和下方分别安装有旋转工作台和电机,电机与旋转工作台连接,置物腔侧壁上设有高效空气过滤器,处理腔内设有机械臂和吸风部件,机械臂上设有去污组件,置物腔内设有旋风分离装置、过滤组件和外部气源,吸风部件与旋风分离装置连接,旋风分离装置与过滤组件连接,外部气源分别与旋风分离装置和过滤组件连接,控制器分别与电机、机械臂、去污组件和外部气源连接;本发明通过柜体、去污组件、旋风分离装置、外部气源和控制器的配合设计,解决现有激光去污装置对工件进行激光去污,激光去污效率较差,对工件表面去污效果较差,无法满足精准去污的需求等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 去污 机器人 | ||
【主权项】:
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