[发明专利]一种无人帆船自动驾驶系统及其方法在审
| 申请号： | 202110263043.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112960078A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 包晓刚;曲尚辉;水倚天;徐月伟 | 申请（专利权）人： | 宁波工业互联网研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63B79/40 | 分类号： | B63B79/40;B63B79/10;B63B35/00;B63B43/14 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 程晓明 |
| 地址： | 315012 浙江省宁波市海曙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人帆船自动驾驶系统及其方法，特点是包括安装在无人帆船船体上的数据采集传输系统、无线传输系统、主控制系统、驱动系统和供电系统；优点是本发明通过在无人帆船艉部两侧各安装有一个浮体，使得无人帆船的船体更加稳定，减少倾覆的风险；且将供电系统中的柔性太阳能电池板设置在浮体上方，减小了无人帆船的体积，使得无人帆船可以在内陆江河水域行驶；无人帆船沿设定的航线行驶时，若在前进方向检测到障碍物，则先减速并规划避障路径和设立避障路径点，等无人帆船沿避障路径行驶到避障路径点后，再根据通过主控制系统根据避障路径点和目标位置设定新的航线行驶，直至到达目标位置，解决无人帆船在既定航线上规避障碍物的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 帆船 自动 驾驶 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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