[发明专利]适用于工业机器人手臂的3D打印喷头及其使用方法

摘要

适用于工业机器人手臂的3D打印喷头及其使用方法，属于3D打印技术领域。包括法兰盘、控制盒、料筒、针头，所述法兰盘用于与工业机器人手臂相连；所述料筒的两端分别连通控制盒、针头，所述料筒内设有活塞；所述控制盒的两端铰接于法兰盘，且所述控制盒侧壁设有进气口，由进气口进气，驱动活塞挤压物料，经针头挤出物料。本发明是一款可以与6轴或者7轴工业机器人手臂进行连接的3D打印喷头，以适应打印基体是斜面甚至复杂曲面时的3D打印任务，在医疗、生物支架的3D打印上有着良好的应用前景。