[发明专利]一种多自由度智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202110258707.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113048337A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 唐金龙;张克军;梁光兰 | 申请（专利权）人： | 上海灵至科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/30;F16H25/22;H02K7/06;H02K7/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多自由度智能巡检机器人，包括外壳模组、上下升降模组、左右平移模组、头部模组、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉以及第四螺钉，所述上下升降模组通过第一螺钉、第二螺钉安装在外壳模组上；左右平移模组通过第三螺钉安装在上下升降模组上；头部模组通过第四螺钉安装在左右平移模组上。本发明的有益效果是：本技术方案可实现多自由度自适用高度，可广泛应用于狭小视窗的检测任务；检查无视区死角，可以多角度对被检查对象进行全方位检查；检查对象高度及位置自我调节功能，扩大了巡检机器人的使用范围及领域；彩色加热成像相机结合适用，大幅提高检测的准确性以及可检测性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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