[发明专利]一种平磨机自动上下料的方法及平磨机有效
| 申请号： | 202110254622.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113001397B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;陈颂文;土宇;暨伟 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/06;B24B7/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平磨机自动上下料的方法及平磨机，应用于平磨机，平磨机自动上下料的方法包括：通过视觉识别机构获取目标牙板治具的视觉参考标志的位置坐标；根据视觉参考标志与型腔槽的相对位置关系以及视觉参考标志的位置坐标，获取型腔槽的位置及角度信息；控制移动组件移动至与型腔槽对应的位置，控制旋转组件转动至与型腔槽对应的角度，并吸取或放置产品。本发明提供的平磨机自动上下料的方法可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置及角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本，有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平磨机 自动 上下 方法 | ||
【主权项】：
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